Seria AH Motion CPU

Descriere

AH Motion este seria avansata pentru comanda de miscarii cu procesoare dedicate, si permite partajarea identice cu module PLC din seria AH.

Prin intermediul retelei de control al miscarii, cum ar fi EtherCAT, procesorul de miscare AH poate efectua controlul masinii de mare viteza si de mare precizie cu servomecanismele conectate in reteaua de miscare.

Sistemul standard de control al miscarii

• Ofera clientilor solutii EtherCAT, DMCNET si puls train.
• Modulele de miscare pot avea in mod independent grija atat de logica cat si de controlul miscarii.
• Utilizatorii pot scrie si descarca programele modulelor de miscare.
• Toate modulele de miscare suporta sistemul standard de control al miscarii.
• Toate modulele de miscare pot fi instalate pe platformele locale.
• Functiile de control al miscarii:
• Performanta:
  • Modul puls train: Max. 1 MHz de iesire
  • Modulul DMCNET: Min. timpul de sincronizare la 12 axe este de 1 ms
  • Modul EtherCAT: Min. timpul de sincronizare la axele 8/16/32 este de 0,5 / 1/2 ms
• Suporta modurile de intrare UD / PD / AB / 4AB
• Suporta intrarile MPG / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 axe interpolare liniara / interpolare arc 2 axe / 3 intersectii elicoidale

Nota: Modulele de miscare EtherCAT (AHxxEMC-5A) nu au inca suport instalat pe sloturile I / O.

Sistem compact de control al miscarii

• Ofera clientilor solutii EtherCAT, DMCNET si puls train.
• Modulele de miscare pot fi instalate in slotul I / O al planului de propulsie al miscarii.
• Functiile de control al miscarii:
• Performanta:
  • - Modul puls train: Max. 1 MHz de iesire
  • - Modulul DMCNET: Min. timpul de sincronizare la 12 axe este de 1 ms
  • - Modul EtherCAT: Min. timpul de sincronizare la axele 8/16/32 este de 0,5 / 1/2 ms
• Suporta modurile de intrare UD / PD / AB / 4AB
• Suporta intrarile MPG / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 axe interpolare liniara / interpolare arc 2 axe / 3 intersectii elicoidale

Nota: Modulele de miscare EtherCAT (AHxxEMC-5A) nu au inca suport instalat pe sloturile I / O.

Programare

ISPSoft V3 integreaza editorul de program logic si de miscare intr-un singur software. Clientii pot utiliza blocurile de functii standard PLCopen®, precum si blocurile de functii auto-dezvoltate Delta pentru a atinge cu usurinta cerinta de control.

Specificatii generale:

• Controlul miscarii comunicatiei EtherCAT (100 Mbps) Min. timpul de sincronizare la axele 8/16/32 este de 0,5 / 1/2 ms
• Suporta interpolare liniara cu 2 axe, interpolare cu arc in 2 axe si interpolare elicoidala in 3 axe
• Construit in portul de comunicatie Ethernet Suporta card Micro SD
• Suporta EtherNet / IP :
  • - Mod adaptor
  • - Suporta conexiunea I / O si mesajul explicit   
  • - Conexiuni: TCP = 16; CIP = 32  
  • - RPI: 2 ~ 1.000 ms
  • - PPS: 3.200  
  • - 250 de cuvinte / conexiune
• Viteza de executie a procesorului: Instructiunea LD @ 0.08 μs
• Capacitatea programului: 256 k pasi
• Registrul de date: D = 64 k cuvinte / L = 64 k cuvinte
• Suporta modurile de intrare UD / PD / AB / 4 AB
• Built-in portul de comunicare pentru programare
• Mini USB Suporta G-code
• Functia de diagnosticare
• Modul indicator LED de stare Max. cantitatea instanta FB este de 4096
• (Nota) Suporta instalarea pe slotul CPU al backplane-ului de miscare si functionand ca procesor

Software programare GRATUIT